下面说说明末的鸟铳精准度，明朝范景文撰的《师律》中提到：“后手不用弃把点火，则不摇动，故十发有八九中，即飞鸟之在林，皆可射落，因是得名。”
明朝改装后的鸟铳（火绳枪）身管较长，口径较小，发射同于口径的圆铅弹，射程较远，侵彻力较强；
相对于欧洲和日本鸟铳，明军鸟铳增设了准星和照门，形成三点一线，又将直形木把改为托住铳管的曲形木托，持枪射击时可稳定持枪进行瞄准，射击精度较高。
戚光的《纪效新书》记载:鸟铳射击:
试火器，以八十步立五尺高、二尺阔木牌，三发一中，十发七中为精；
賞罚，鸟統三弹中一者，平;中二者，赏银一分;中三者，超賞五分。
一次不中者，打三棍;二次不中者，打六棍，三次不中者，打九棍;五次不中者，打四十棍，革退。
不愿打者，一次罚银五厘，二次一分，三次一分半。弓弩同例。
《武备志》中曰：“鸟铳：唯鲁密铳最远最毒。”
鲁密铳无论是射程还是精准度都是公认的比鸟铳强