看到那进入任城的夏侯和曹字旗帜，陶谦心中起了不好的感觉。不过自己一行在这边打了这么久，任城早已岌岌可危，如果仅凭这到来的两千骑兵他就撤走的话，回去后不但交不了差，而且还会被徐州世家所嫌弃，说他见到曹军就只会跑。
不过为了谨慎起见，他在向濮阳方向派出哨探打听消息的同时谨慎的从任城之下后退至公丘。
这一边由于这连番的交战，曹操留在任城的五千余人只剩下两千多。即使夏侯渊带着骑兵先行赶到，他们也无力追击陶谦部队，只能眼睁睁看着他退走。
等到曹洪带着大军赶到的时候，他们才有实力跟陶谦硬碰硬。
就在任城的几人研究是攻是守的时候，从山阳那边传来了好消息，诸葛玄在这段时间成功将山阳郡完全收复，并且拉起来一只五千人的队伍，正从昌邑往任城方向赶过来，而领头的是诸葛玄的侄儿诸葛瑾。
在这只部队到了之后，曹操一方就有了两万可战之兵。那陶谦这几个月在任城下丢掉了近五千余人的性命后本身剩下也就两万五千多将士。
不过虽然陶谦人多，但是出来作战这么久没有获得理想的战果，加上夏天的天气酷烈，整个大军士气低下。
等到诸葛瑾带着队伍来到任城，几人一商量，觉得此时正是进攻的好时机。
所以在一边派人回濮阳报告这边的战事，一边由曹仁领兵，曹洪和诸葛瑾为辅带领一万五千步卒，夏侯渊和曹纯带领两千骑兵，向着陶谦退却的方向追了过去，任城就由身体有些抱恙的郭嘉留守。
他们很快就在公丘撞上了举棋不定的陶谦。看到曹军的前来，虽然打听濮阳方向消息的人还没回来，但是陶谦知道，很大可能是那边出现了剧变，而且是向着对曹操有利的方向。
而且看到这数量不输给自己的曹军，陶谦也萌生了退意。
不过现在不是他想走就能走，夏侯渊带着骑兵大摇大摆的从他身边绕到了身后，一副我就是欺负你骑兵实力不行的模样。
而正面，曹仁居中，曹洪负责左翼，诸葛瑾负责右翼，三路并进，向着陶谦的所在之处压了过来。
由于曹军受到前番大胜的士气提升buff，而陶谦一方久攻不下，士气非常低落，很多将士都想回家，所以虽然双方表面实力上陶谦还占优，但实际双方一接触，陶谦大军就一触而溃。
从军团战变成了追击战。陶谦的部队在面对气势汹汹的曹军的时候只一个照面就稳不住自己的阵线，这让驻守在中军的陶谦本人是面色煞白。
也顾不得继续指挥，带着自己的亲军就向徐州跑去。
本来陶谦军目前战斗意志就不高，一看到主帅都在跑了，剩下的士兵也没有了战斗的欲望，离得远的撒丫子就往后面跑，而跑不掉的干脆武器往地上一丢，抱着头就蹲在路旁，等待被曹军俘虏。