荷兰联省各殖民地的总督权利极大，一个个宛如土皇帝，不仅拥有自己的议会，甚至还可以建设造船上，以分省海军部的名义集结舰队。
很快，罗福震惊的发现，身后的大明水师并没有撤离的打算，相反，他们在首舰的带领下加快速度，向自己后方逼近。
毕竟是航海经验丰富的舰长，罗福很快判断出眼前澎湖水道的浅海，自己的盖伦战舰是可以通行的。
他下令道：
“全速通过水道，在深海炮击这些大明战船！”
尽管罗福的判断十分正确，澎湖水道的浅海可以让盖伦战舰从容经过，但是众多的暗礁，依旧让这支舰队行驶缓慢。
很快，后方的莱州营水师在张盘的带领下追击过来，抓住战机，立即向困在水道中的荷兰舰队放出了第一轮的炮击。
但是福船一来距离较远，二来冲过来的速度太快，而且镇虏炮虽然可以舰载，却没有准星和照门的技术，精准度不足。
第一轮的火炮，几乎全部落空，只有少量实心铅弹对一些荷兰战舰造成了一定的伤亡。
明军虽然在陆战中已经在九边军镇普及霰弹，但是在海上炮战，却只有实心铅弹一种杀伤手段。
相比荷兰人的铅弹、霰弹、链弹，作战能力还是不足。
发现远程对射很难取得效果，张盘随即转变战术，决定使用旧有的落后战术，即混战接舷。
如果不是荷兰舰队此时陷在澎湖水道，他也不会做出这种豪赌一般的决定。
一时间，明军的水师战船纷纷借此机会靠近荷兰舰队，在行动中，明军福船的优势开始显现出来。
福船只有单层用于搭载镇虏炮的甲板，并没有侧舷成列炮击的战术，而福船的结构，可以让水师官兵在行动中继续对澎湖水道中的罗福舰队发动炮击。
虽然这样做会让精准度大大降低，但此时在迅速撤出澎湖水道的十五艘盖伦战舰只能用侧舷炮射击。
也就是说，在调转炮口之前，罗福舰队几乎就是莱州营水师官兵的海上活靶子。
张盘所在旗舰发现空档，贴在澎湖水道右侧的岸边，绕过四艘盖伦战舰的侧舷，迅速向罗福所在的主舰靠近。
罗福从单筒望远镜上看见明军水师的分布，发现有一艘战船在向自己冲来，大吃一惊，连忙命令舰队转身还击。
从明军的动向来看，正是意图在澎湖水道与他们决战。
但是，福船是一种两用战船，它既能在近海保持灵活，也能在深海中面对急风高浪时保持绝佳的稳定性。
这也是为什么朱由校会将广船弃置，让登莱水师统一使用福船作为主力战船的原因。
虽然福船在深海作战机动性不如盖伦战舰，但是一旦进入近海，福船的机动性会大大超越盖伦战舰。
很多人都知道，战船机动性的提升，在海面上对整个舰队的作用几乎是质的变化。
罗福根本没想到，他的自私决定，将整个澎湖海战的局面逆转。
本来在深海占据绝对优势的十五艘盖伦战舰，进入澎湖水道以后，机动能力直线降低，几乎被福船全面赶超。
一艘盖伦战舰正在调转方向，甲板上都是来回奔跑的荷兰海员和水手，以及少部分的海军士兵。
好不容易躲过暗礁，将侧舷转向后方的明军水师，还没等装填炮弹，船身却是如遭重击，猛烈地颤动了一下。
就在他们停止逃跑和转头的这个功夫，后方的莱州营水师已经有二十余艘福船追击进入澎湖水道。
最前方的一艘，由甲板上的巨弩发射出几根弩箭，牢牢钉在这艘盖伦战舰的船身上。
然后，借着弩箭，开始迅速接近这艘盖伦战舰。
甲板上的荷兰指挥官一脸震惊，连忙命令砍断绳索。
他知道，盖伦战舰的载员远远不如福船，一旦接舷，自己无论如何也是拼杀不过的。