蒸汽机发明出来之后，先后被用在了各种机械上。
钻床用上了蒸汽动力，钻枪管更快了，膛床用上了蒸汽动力，拉膛线也更快了。
生产其他零件也尽量用上机器，如果没有合适的机器，就设团队研发。
因为王徵院士、宋应星院士和方以智院士等科学大家的一些学生已经可以独挡一面了，让他们出来组建团队研发，也有利于他们的成长。
毕竟机器代替人力是趋势，人也更轻松省事，效率也更高。
经过这些时日的不断摸索，试验，大明第一款后膛枪终于组装完成了。
当然，一款新枪是否成功，还需要经过各种试验的检验。
扬尘测试，主要是测试枪械在干燥地面急行军，恶劣大风天气下，灰尘对枪械的影响。
浸水试验，把枪械丢到浑浊的河水中冲刷，以考验枪械在极端环境下的性能。
还有高低温，实弹射击等几项试验，是沈浪按照现代枪械的检验标准简化而来的。
这套标准也会不断贯彻下去，以督促科学院制造出更精良的枪械。
若这款枪通过了这重重考验，才能正式问世。
正因为测试严格，所以这大半年时间，都是在改进、试验、改进、试验中不断循环。
直到崇祯二十年一月底才正式定型，命名为二十式步枪。
该枪与勇卫营之前的燧发枪比起来，最显著的特点是射速快，一分钟可达十发以上。
可是在威力和射程上，反而比之燧发枪有所不如。
那是因为燧发枪是前膛枪，密闭性比之如今的后膛枪更好。
但是，稍微了解火器的人都知道，牺牲一些威力和射程来换取射速的大幅度提升，实在是太划算了。
该枪定型后，便立即开始投入量产。
而有了各种机器，量产的速度也比之前快了很多，一支支崭新的崇祯十八式步枪下线交付到勇卫营手中。
所以这些时日，沈浪便亲自督促勇卫营针对新枪进行训练，以确保武器的升级最终转化为战力的提升。
而勇卫营逐步淘汰的燧发枪则会交给其他部队使用，将他们手中的冷兵器尽可能的淘汰掉，直到每个士兵都用上火枪。
届时，大明军队将是全世界第一支完成武器革命的军队，全员装备热兵器。
后膛枪制造出来了，后膛炮肯定要提上日程。
管退结构、炮闩结构，沈浪将这种先进的理念提了出来，并提供了详细的结构图纸，然后由科学院想办法将这些图纸变成实物。
管退炮现在还有些难度，只能先以后膛炮优先，后膛炮主要体现的炮闩结构上。
炮闩结构一般分为楔式结构和螺式结构两类。
楔式炮闩适用于采用药筒分装式、药包分装式弹药的大中口径火炮，螺式炮闩则适用于采用药筒定装式弹药的小口径自动炮。
显然，大明如今需要的火炮更适合用楔式炮闩。
于是，科学院就以楔式炮闩作为后膛炮的研制方向。
时间不知不觉进入到了三月份，沈大人的好事也将近了，良辰吉日定在了这个月的初九。