洪迈：张辽走孙权于合肥，郭淮拒蜀军于阳平，徐晃却关羽于樊，皆以少制众，分方面忧。[57]
叶适：以理势而言，非径入敌围，固不能解围全城。非于围上破走救者，固不能得城全胜。然古今自非，见救至逆遁，则皆畏敌不敢救，少有如关羽及晃之真以勇力相遇而决胜者。客主单复之殊，陆抗能知之。此羽之所以终屈，而观者之所当思也。[58]
郝经：张辽、徐晃诸将壮猛有谋，亦关张之亚匹；然失身于操，终为勇而无义。[59]
罗贯中：降明权成厚，争津定策高。扬名攻不备，陷敌战当鏖。欲虏平襄汉，还屯振节旄。功逾孙子右，魏武过情褒。[60]
黄道周：徐晃为将，处事精当。飞矢城中，既降不妄。受降招降，信义是望。超、遂反时，蒲城一障。守即不知，攻则有状。渡而击之，一时扫荡。羽屯围头，四冢依杖。晃破四冢，围头引向。为将若兹，方据其上。[61]
王歆：救樊之役，长驱入围，中原平靖，徐晃之能可盖霄壤。晃所部新军，而能一战成功，羽非上智，可知之矣。史载晃从杨奉时，已封都亭候，及后破袁绍运车，复封都亭侯，是晃前属太祖，非归也，或被禽而降者也。尾章首句无主语，不合乎文法，必有缺漏。
何焯：徐晃之解樊围，一时奇功。[62]
《三国演义》一书对徐晃的多处正面描写，足见罗贯中对徐晃也是心仪有加。作为罗贯中历来以刘备为正统来书写，曹魏君臣都不乏贬价之辞，而对徐晃则鲜有微辞。
徐晃的第一次出场这样写道：汜将崔勇出马，大骂杨奉“反贼”。奉大怒，回顾阵中曰：“公明何在？”一将手执大斧，飞骤骅骝，直取崔勇。两马相交，只一合，斩崔勇于马下。[64]
后来杨奉与曹操交战时，徐晃和许褚战五十余合不分胜负，曹操欣赏徐晃武艺，派遣满宠担任说客，秘密潜伏至徐晃帐中，一番游说后，成功将徐晃纳入麾下。
对于徐晃的公私分明，书中这样描述：言未毕，忽报徐晃兵至。公令备马。平谏曰：“父体未痊，不可与敌。”公曰：“徐晃与吾有旧，深知其能；若彼不退，吾先斩之，以警魏将。”遂披挂提刀上马，奋然而出。魏军见之，无不惊惧。公勒马问曰：“徐公明安在？”魏营门旗开处，徐晃出马，欠身而言曰：“自别君侯，倏忽数载，不想君侯须发已苍白矣！忆昔壮年相从，多蒙教诲，感谢不忘。今君侯英风震于华夏，使故人闻之，不胜叹羡！兹幸得一见，深慰渴怀。”公曰：“吾与公明交契深厚，非比他人；今何故数穷吾儿耶？”晃回顾众将，厉声大叫曰：“若取得云长首级者，重赏千金！”公惊曰：“公明何出此言？”晃曰：“今日乃国家之事，某不敢以私废公。”言讫，挥大斧直取关公，用关羽衬托徐晃的为公不计私情，为国不惧怨谤。