于是，李世民重新部署兵力，留下李元吉和屈突通等部将继续围困洛阳，他则亲率四千骁勇将士，前往虎牢关。
王世充站在城墙上，看见唐军的行动，心中起了疑惑，但不敢出城交战。
而李世民率军过北邙山，至河阳，取道巩县，进逼虎牢关。
彼时，镇守郑州的是郑国荆王王行本，他手下司兵沈悦听闻李世民率军前来，悄悄地派人去唐军营地，请求投降。
李世民大喜：“真是天助我也。”
他立即让沈悦的人带话回去，接受沈悦的投降，并让沈悦作为内应，配合唐军行动。
当晚，李世民派左卫将军王君廓和程知节带兵攻打虎牢关，沈悦作为内应，积极配合，唐军顺利攻下虎牢关。
程知节进而占领郑州，抓了王行本等一众郑国官员。
打下了虎牢关，李世民心中大定，当即入驻虎牢关。
他当天对众人说道：“如今我们占据险隘，夏军若想援救洛阳，就没那么容易了。
“夏军一路以来，攻占了不少城池，士兵骄傲，我们必须给他们一个下马威，挫挫他们的锐气。”
于是，第二日，李世民只带了五百玄甲军士兵，出了虎牢关。
他沿路留下士兵，命李世勣、程知节、秦叔宝等人分别统领，埋伏在路旁。自己则带了尉迟敬德和五名骑兵前往城东二十里处，拿着望远镜观察窦建德的军营。
观察了一阵，他对尉迟敬德说：“我拿着弓箭在前，你拿着马槊跟着我，我们并肩作战，就算窦建德出动全军，也无所畏惧。”
说完，李世民骑着马儿，悠哉悠哉地带着六人朝着窦建德的军营出发。
在离窦建德军营三里处，七人与窦建德的游兵相遇。
游兵以为他们是侦察敌情的斥候，手握兵器警惕地盯着他们，却没有行动。
李世民当即大喊：“我是大唐秦王。”
喊完，拉弓射箭，一箭射死了为首的将领。
游兵顿时又惊又喜，惊得是敌军元帅居然悄无声息地就靠近了他们的大本营，还射杀了他们的将军。
喜得是敌军元帅居然只带了六人，若是他们抓住李世民，那就是大功一件。
于是，游兵中有人吩咐道：“你们两个，立刻回军营报信，其他人跟我上。”
李世民听见了，似乎很害怕，调转马头就跑。
“别让他跑了，抓住他。”
游兵奋力直追。
李世民控制马儿，慢慢地引导他们走上来时的路。
很快，窦建德就知道了消息，与游兵一样，他的心情也是又惊又喜。
窦建德只沉默了一瞬，然后就命高雅贤率领六千人马去追杀李世民。
高雅贤拼命追击，很快就追上了李世民。
这么多人？
跟随李世民出来的骑兵脸色一白，就连尉迟敬德也变了脸色。
而李世民心中很亢奋，终于来了。
他对骑兵说道：“你们先走，我和尉迟敬德殿后。”
骑兵面面相觑：“”
李世民说完之后，就勒紧了缰绳，放慢马速，慢慢地走在后面。
骑兵一下子就超过了李世民，走在了前面。