面对溃败的庞玉军队，宗罗睺率领军队全速追击，气势如虹。
正在这时，部将慌慌张张来报：“不好了，李世民率精锐部队从北面偷袭我军”
“什么？”
宗罗睺大怒，高声喊道：“众将士听令，随我去灭了李世民。”
随即，两军在浅水原交战。
李世民亲自上阵，率领数十轻骑兵冲入宗罗睺的阵列，左冲右突，十分凶猛。
不一会儿，宗罗睺的阵列被李世民冲散，士兵不得阵法，遂各自迎战唐军。
唐军内外夹击，厮杀声震天动地，短短时间内，唐军就杀了西秦数千人。
宗罗睺军队被唐军威势所摄，士气涣散，溃败而逃。
李世民握紧缰绳，下达命令：“轻骑兵随我去追。”
听到李世民的话，窦轨急忙骑马冲了出来，去拦李世民的坐骑。
“二郎不可。”
情急之下，窦轨将平日里的称呼喊了出来。
他苦苦劝谏：“我们虽然打败了宗罗睺，但薛仁杲占据的高墌城固若金汤，不易攻克，我们万不可冒进。
“我建议先静观其变，看看薛仁杲的动向再说。”
李世民摆了摆手，态度很坚定：“如今我军势如破竹，胜利就在眼前，机不可失，当一鼓作气，消灭西秦。
“舅舅不必再说，此事听我的。”
话落，双腿轻夹马肚，身下坐骑白蹄乌就像离弦之箭一般疾驰而去，转眼就消失在众人面前。
李世民的母亲太穆皇后窦氏是窦轨的堂姐妹，故而李世民称其为“舅舅”。
窦轨劝说失败，只好带兵继续围剿剩下的西秦军队。
秦叔宝和苏定方跟着李世民冲在最前面，一路追击宗罗睺，直到进逼高墌城。
“停。”
李世民抬手，下令停止前行。
他看向对面，薛仁杲率领城内所有将士，在城下列阵，静待唐军。
宗罗睺率领残余部队退回高墌城，与薛仁杲汇合。
“怎么回事？”薛仁杲怒气冲冲地质问宗罗睺。
当薛仁杲听见“浅水原兵败”的消息时，下意识认为是唐军大败，他们西秦胜利了。
却没想到报信的士兵对他说：“陛下，是我们败了，义兴王被唐军追着打，已经往高墌城来了。”
薛仁杲一脸无法置信的表情，还是褚亮提醒他：“陛下，唐军大胜，必定趁胜追击，攻打高墌城，我们必须做好准备，迎战唐军。”
于是，薛仁杲第一时间召集军队，在高墌城下严阵以待。
宗罗睺惭愧地低下头，“臣无能，请陛下责罚。”
败势摆在面前，他还能说什么？只能请罪。
“废物！”
薛仁杲火冒三丈，气得想杀了宗罗睺，但就算他再生气，再暴虐，他也清楚，此时此刻应当聚集全部力量，对抗唐军，实在不宜杀主将，否则就会给唐军可乘之机。
深吸一口气，薛仁杲将心中的愤怒强制压下去，咬牙道：“希望接下来你能戴罪立功，灭了唐军。”
宗罗睺郑重应诺：“多谢陛下，臣定当全力以赴，杀了李世民，灭了唐军。”
见他信誓旦旦，又想着目前只有他能助自己对抗唐军，薛仁杲怒气渐消，看向对面的唐军。
李世民没有立即进攻，而是依靠泾河摆开阵势。
宗罗睺